丰田式生产管理哲理的理论框架包含“一个目标”、“两大支柱”和“一大基础”。“（）”是低成本、高效率、高质量地进行生产，最大限度地使顾客满意。“（）”是准时化与人员自主化。“（）”是改善。

A、一大基础
B、两大支柱
C、根本目的
D、一个目标