质量弹簧系统如图所示，图中k为弹簧的弹性系数，f为阻尼器的摩擦系数，m为质量块的质量，F（t）为外力，以F（t）=0时重力作用下质量块的平衡位置为位移y的原点。
（a）设在单位阶跃外力作用下，质量块的稳态位移为0.1，系统的无阻尼自然振荡频率ω_n=10，阻尼比ξ=0.5，求系统参数m、k、f。
（b）求阶跃输入下系统的动态响应指标t_r、t_p、t_s（按5%误差计算）和σ%。