多项选择题

关于“3-1-2”旋转矩阵出现的奇点问题，下面说法正确的是（）。

A.当第一次旋转即绕“Z”轴旋转的角度为90度时会出现奇点
B.当第二次旋转即绕“X”轴旋转的角度为90度时会出现奇点
C.当第二次旋转即绕“X”轴旋转的角度为-90度时会出现奇点
D.当第三次旋转即绕“Y”轴旋转的角度为90度时会出现奇点

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多项选择题

关于欧拉力矩方程的推导，下面的推导步骤正确的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

多项选择题

A.若本体坐标系的各轴为航天器的惯量主轴，则本体坐标系又称为主轴坐标系
B.惯性坐标系与质心平动坐标系描述的是完全相同的坐标系
C.卫星的本体坐标系与卫星的质心轨道坐标系描述的是完全相同的坐标系
D.质心轨道坐标系的O_x0轴沿轨道平面与当地水平面的交线并指向前进方向

多项选择题

A.1-2-3
B.2-1-1
C.1-1-3
D.3-2-1