利用数控机床加工第一象限逆圆弧SE，起点为S（5，0），终点为E（3，4），圆心在原点O（0，0），用逐点比较法插补此圆弧，请写出插补运算过程并画出运动轨迹图（脉冲当量为1）。

一台三相六拍运行的步进电机，转子齿数Z＝48，测得脉冲频率为600Hz，求：
（1）通电顺序；
（2）步距角和转速。

一台五相十拍运行的步进电机，转子齿数Z＝48，测得脉冲频率为600Hz，求：
（1）通电顺序；
（2）步距角和转速。

若有一台四相反应式步进电机，其步距角为1.8°/0.9°。试问：
（1）电机转子的齿数为多少？
（2）写出四相八拍运行方式的通电顺序。
（3）测得运行频率为600Hz时，其转速为多少？