填空题
空间中点的齐次坐标是采用（）个元素的列阵来描述的。
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针对产品主导型的竞争对手开展专利布局，主要考虑的因素是（）。
圆柱坐标型机器人其工作空间为（）。
A.立方体B.圆柱体C.球缺D.空间不规则形状
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