单项选择题
计算的矩阵指数函数eAt为（）。
A.B.C.D.
系统的状态方程为齐次微分方程，若初始时刻为0，，则其解为（）。
已知非线性系统的微分方程为：，利用近似线性化方法得到系统的局部线性化状态方程是（）。
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的矩阵指数函数eAt为（）。
，若初始时刻为0，
，则其解为（）。
，利用近似线性化方法得到系统的局部线性化状态方程是（）。
