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单项选择题

下面的保持器中精度最高的是哪一种？（）

A.零阶保持器
B.一阶保持器
C.三角保持器
D.多边形保持器

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B.一阶保持器
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下面模型属于离散模型的是（）。

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B.常微分方程
C.状态方程
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多项选择题
传统控制通常是通过（）、等定量数学方法进行处理。

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B.频域法
C.根轨迹法
D.状态空间法
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