多项选择题
A.磁罗盘B.加速度计C.里程仪D.多普勒雷达
A.磁罗盘B.差分里程计C.角速率陀螺仪D.指南针
A.K-D-B树B.四叉树C.R-树及其改进型D.网格索引等
A.跟踪站B.计算中心C.注入站D.控制中心和海军天文台
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