对随动系统要满足其主要性能要求，系统的调节器应选择（）。

A.控制量为线位移或角位移
B.给定是随机变化量
C.需增加位置环
D.抗扰性为主要指标

A.SVPWM以圆形旋转磁场为目标控制逆变器工作
B.一个周期内，6个有效工作矢量只作用1次生成正六边形旋转磁场
C.定子磁链矢量幅值与旋转速度的矛盾可通过插入零矢量解决
D.开关周期越大，旋转磁场越接近于圆形

A.第一象限，正组整流，电机正向电动
B.第二象限，反组逆变，电机回馈制动
C.第三象限，正组整流，电机反向电动
D.第四象限，正组逆变，电机回馈制动