什么是比例度、积分时间和微分时间？它们对过渡过程有什么影响？

下图为某单位负反馈系统校正前、后的开环对数幅频特性曲线，比较系统校正前后的性能变化。

某最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近特性如图所示，试写出系统开环传递函数，并求此系统的相位稳定裕量γ。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为试绘制系统的对数频率特性曲线，并求出幅值穿越频率ω_c和相位裕量γ。

已知系统框图如图所示，试用开环对数频率特性曲线判断闭环系统的稳定性。

已知某系统的开环传递函数为试绘出系统的开环对数幅频特性。

求下列两个传递函数在串联、并联和负反馈连接时的等效传递函数。

已知系统的零极点形式的传递函数如下，试将其输入到MATLAB的工作空间中，并转换成有理函数形式。

某换热器的温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图所示。试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和调整时间（设定值为200℃）。

下图所示是一加热炉温度自动控制系统，试分析该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量和扰动变量是什么？画出该系统的框图。

下图所示为一压力自动控制系统，试分析该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量和扰动变量是什么？画出该系统的框图。

下列系统中哪些属于开环控制，哪些属于闭环控制？
①家用电冰箱
②家用空调器
③家用洗衣机
④抽水马桶
⑤普通车床
⑥电饭煲
⑦多速电风扇
⑧高楼水箱
⑨调光台灯

有时前馈-反馈控制系统从其系统结构上看与串级控制系统十分相似。试问如何区分它们？试分析判断如下两个系统各属于什么系统？说明其理由。