单项选择题
A.半平衡舵； B.半悬挂舵； C.普通舵（不平衡舵）； D.平衡舵。
舵设备主要由（）组成。 ①舵； ②转舵装置； ③舵机； ④操舵装置控制系统。
A.①、②、③、④； B.①、②、③； C.②、③、④； D.①、③、④。
A.操舵装置； B.操舵装置控制系统； C.舵； D.附属装置。
A.保持、改变航向或作旋回运动； B.保持和改变航向； C.操纵船舶旋转； D.控制船舶运动。
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