单项选择题
已知开环幅频特性如图所示， 则图中不稳定的系统是（）.
A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定
A.超调σ% B.调整时间ts C.峰值时间tp
A.主反馈口符号为“-” B.除Kr外的其他参数变化时 C.非单位反馈系统 D.根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1
系统在 r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。
A、型别v＜2 B、系统不稳定 C、输入幅值过大 D、闭环传递函数中有一个积分环节
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