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单项选择题

ABB工业机器人的轴关节用（）驱动。

A.直流电机
B.伺服电机
C.交流电机
D.步进电机

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多项选择题
ABB工业机器人本体上提供的接口有（）。

A.以太网接口
B.电力和信号接口
C.气路接口
D.控制接口
多项选择题
ABB工业机器人控制柜的钥匙开关可以切换运动状态有（）。

A.自动运行
B.连续运行
C.单步运行
D.手动运行
单项选择题
最常见的ABB工业机器人大多是（）轴机器人本体。

A.四
B.六
C.五
D.七
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