单项选择题
A.0B.1C.2D.3
A.判断机器人是否已有夹具B.判断工具是否在工具位C.工具回零标定D.工具是否抓取成功
A.光电B.速度C.压力D.热敏
A.PLC脉冲给定B.机器人脉冲给定C.传感器检测到位D.机械限位
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