位置差分确定速度、载波相位中心差分法、原始多普勒频移观测值求解速度三种全球定位系统（GPS）测速法计算公式不同，但都是源于速度的数学定义公式，即速度矢量为位移矢量对时间的（）。

A.导数
B.倒数
C.积分
D.微分