简述什么是定常场；均匀场；并用数学形式表达。

如图所示，水平放置的圆管由两段组成，直径分别为d₁=0.01m和d₂=0.006m，管路每段长度l=3m，输送液体的运动粘度&nu；=2*10^-5m²/s，通过的流量为q=2*10^-4m³/s管道突然缩小处的局部阻力系数ξ=0.35（对应断面突变后的速度）。试求管段上的总能头损失。

如图所示，贮水容器壁上装有三个直径d=1m的半球形盖，侧壁盖子处于中心位置， H=2.5m，h=1.5m，求每个盖子静水总压力及方向