多项选择题
下列系统中可以用李雅普诺夫方程判断系统稳定性的是（）
A.AB.BC.CD.D
下列系统中可以用雅克比矩阵法（克拉索夫斯基法）判断系统稳定性的是（）
系统的状态方程为：，则系统的平衡状态为（）
用李雅普诺夫直接法判定如下系统在平衡状态xe=0的稳定性（）
A.李雅普诺夫意义下的稳定B.渐近稳定C.大范围渐近稳定D.不稳定
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，则系统的平衡状态为（）
