问答题
系统结构如图所示。若要求闭环系统的阻尼比ξ=，阶跃响应的调节时间ts=1，试确定k1，k2的数值。
已知单位反馈系统的开环传递函数试求系统的相角裕度和幅值裕度。
单位阶跃响应为对应的频率特性为。（）
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，阶跃响应的调节时间ts=1，试确定k1，k2的数值。
试求系统的相角裕度和幅值裕度。
对应的频率特性为
。（）
