多项选择题
A.球面副B.凸轮副C.齿轮副D.转动副
A.所有速比为常值B.主要速比为常值C.速比为位置函数D.速比为速度函数
A.常值B.位置的函数C.速度的函数D.时间的函数
A.动能等效原则B.功率等效原则C.作用力等效原则D.转动惯量等效原则
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