判断题
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A.内模控制可以克服阶跃扰动B.内模控制不能克服阶跃扰动C.内模控制可以跟踪阶跃输入D.内模控制不能跟踪阶跃输入
A.稳定性优于Smith补偿器B.对模型精度要求降低C.PI调节器按模型完全正确去整定D.只整定Tf
A.被调量存在较大超调B.响应速度慢C.存在稳态误差D.控制作用大
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