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单项选择题

KUKA工业机器人圆弧运动指令为（）。

A.PTP
B.LIN
C.CIRC
D.PL

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单项选择题
KUKA工业机器人常用的配套仿真软件是（）。

A.Roboguide
B.RobotStudio
C.SimPRO
D.MotoSimEG
单项选择题
KUKA仿真与机器人的连接方式有（）种。

A.3
B.5
C.4
D.6
单项选择题
FANUC机器人TP上出现SRVO-037报警时，表示（）。

A.周围设备I/O的*IMSTP信号成为OFF
B.NTED输入打开
C.因DCS安全I/O连接功能，SSO[3]成为OFF
D.电池没电
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