问答题
试画出3种从动件具有急回运动特性的平面四杆机构示意图，并写出其机构名称及各构件尺寸之间应满足的条件，在图上标出极位夹角。
如图所示的平底推杆盘形凸轮机构，已知凸轮为R=15mm的偏心圆，AO=10mm。求凸轮基圆半径；推程运动角；推程；凸轮机构的最大压力角和最小压力角；凸轮的ω=5rad/s，当AO成水平位置时，推杆的速度。
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