单项选择题
设置（）为原动件，则该机构的运动确定。
A.杆件1B.杆件1和杆件4C.杆件1或杆件4D.杆件4
下图机构一共包含（）个瞬心。
A.8B.10C.12D.6
下图机构中存在（）处高副接触。
A.1B.3C.2D.4
下图机构中（）存在局部自由度。
A.F处B.I处C.D处D.B处
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