单项选择题
一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为（）
A.A B.B C.C D.D
A.1/s B.1 C.2/1s2 D.1+1/s
一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为（）
A.单位阶跃响应 B.单位斜坡响应 C.单位正弦响应 D.自由运动响应
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