已知一个变速器，第二轴上的动力齿轮齿数z1=17，与中间从动轮z2 = 43常啮合，当挂上一档时，中间轴上的齿轮z3 =17与第二轴上的齿轮z4 =43啮合，求一档传动比。

下图所示悬架各属于何种类型？分析其结构特点。

下图为解放CAl091六档变速器的传动示意图，试标出五档和倒档的动力传递路线，并分别算出五档和倒档的传动比。已知：  Z2=22，Z8=26，Z9=32，Z16=38，Z17=47，Z22=43，Z25=40，Z29=11，Z32=23，Z33=11，Z34=19，Z35=26，Z37=38，Z36=33，Z38=43。

标出图示序号的名称并简述摩擦离合器的工作原理。