问答题
简答题
简述控制器的基本控制规律及特点。
【参考答案】
（1）比例控制规律：控制器的输出变化量p与输入偏差e之间成比例关系。
特点：比例控制规律是最基本的控制规律。当负......
(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
点击查看答案
