FANUC iRVision视觉系统，关于视觉补正命令，以下说法正确的是（）

A.所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据的类型若是固定坐标系偏移，就进行位置补正
B.所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据的类型若是工具坐标系偏移，就进行工具补正
C.视觉补正命令支持动态用户坐标
D.视觉补正命令针对动作命令中已被示教的位置，使得机器人移动到对所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据进行补正的位置