填空题
（）滤波适用于周期性干扰，中位值滤波法和限幅滤波法适用于（），（）滤波适用于高频及低频的干扰信号，（）滤波适用于纯迟延较大的被控对象。
【参考答案】
平均值滤波； 偶然的脉冲干扰；惯性滤波； 加权平均值滤波
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