单项选择题
A.先主环，后副环 B.先副环，后主环 C.只整定副环 D.没有先后顺序
A.调节阀 B.副调节器 C.副对象 D.主对象
A.输入、干扰、阀门 B.输入、给定值、阀门 C.输出、给定值、阀门 D.输出、干扰、阀门
A.偏差的大小B.偏差变化速度C.余差D.余差变化速度
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