多项选择题

下列属于进行组合导航时所需的主要步骤有（）。‌

A.选取状态量（直接法、间接法），列写状态方程
B.利用卡尔曼滤波方程递推估计出状态
C.选取量测量，列写量测方程
D.利用估计出的状态得到导航参数（输出校正、反馈校正）

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多项选择题

A.当前航速
B.起始点位置
C.当前航向
D.航程

单项选择题

A.0.1
B.0.01
C.0.05
D.1

单项选择题

A.六分仪
B.星盘
C.司南
D.四分仪

​下列属于进行组合导航时所需的主要步骤有（）。‌