问答题
简答题
建立运动微分方程有哪几种基本方法？各种方法的适用条件是什么？
【参考答案】
常用的有3种：直接动力平衡法、虚功原理、变分法（哈密顿原理）。
直接动力平衡法是在达朗贝尔原理和所设阻尼理论下......
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