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单项选择题

KUKA机器人BASE坐标系的特点是什么？（）

A.说明基坐标在世界坐标系中的位置
B.固定于机器人足内
C.原点为机器人法兰中心

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B.500mm/s
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D.编程设定的50%速度
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KUKA工业机器人直线运动指令为（）。

A.PTP
B.LIN
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A.PTP
B.LIN
C.CIRC
D.PL
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