图示轮系中，已知主动轮1的转速n1＝2800rpm，各轮齿数分别为Z1＝24，Z2＝20，Z2＝12，Z3＝36，Z′3＝18，Z4＝45。求齿轮4的转速的大小和转向。

【参考答案】