填空题
当轨旁产生紧急停车请求时，列车检查到该信号，ATC车载系统将立即施加一个（）确保列车停车。如果最大常用制动确保已经开始，在（）内达不到（）制动率，将施加（）。
【参考答案】
最大常用制动；2s；0.9m/s/s；紧急制动
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