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单项选择题

数字PID控制算法的改进方法包括（）、带死区、抗积分饱PID算法等。

A.积分分离
B.不完全微分
C.微分先行
D.以上都是

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单项选择题
在计算机控制系统的模拟化设计方法中，（）法的特点是稳定的D（s）不能保证稳定的D（z）。

A.冲击不变
B.后向差分变换
C.前向差分变换
D.双线性变换
单项选择题
若数字控制器的调节规律为微分规律KPTDs。假设输入为单位阶跃序列，采样周期为T且足够小，则微分控制器的输出在0、1T、2T采样时刻的值分别为（）

A.KPTD /T，0，0
B.0，KPTD /T，0
C.KPTD /T，1，0
D.KPTD /T，1，1
单项选择题
计算机控制系统的（）就是连续信号f（t）通过采样开关后，转变为脉冲序列f*（t）的过程。这个过程相当于模拟信号f（t）被理想采样开关产生的脉冲序列调制。‎

A.迭代过程
B.采样过程
C.恢复过程
D.保持过程
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