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单项选择题

发那科机器人程序中的offset偏移指令功能参考（）进行偏移。

A.工具坐标系
B.用户坐标系
C.关节坐标系
D.直角坐标系

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单项选择题
对于搬运夹具来说一般选择（）来设定工具坐标。

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B.6点法
C.2点+Z值示教法
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单项选择题
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A.10
B.21
C.25
D.29
单项选择题
发那科机器人中不属于设定工具坐标的方法是（）。

A.3点法
B.6点法
C.2点+Z值示教法
D.5点法
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