根据能测量到的系统辅助变量，直接查找预先设计好的表格来改变控制器的增益，已补偿对象特性变化对系统控制质量的影响，具有这种工作原理的系统是（）。

A.对模型要求高
B.在线计算方便
C.控制综合效果好
D.控制性能有了明显提高

A.追逐现象
B.自激现象
C.短路现象
D.以上皆非

A.无法自行启动
B.与同步速度时开始产生转矩
C.启动时，转子应加直流激励
D.自行启动法，是以本身阻尼绕组来启动