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填空题

机器人驱动系统的驱动方式主要有（）。

【参考答案】

液压、气压和电气

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机器人的机械结构系统中的机械构件由（）三大件组成。
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压电传感器是根据（）效应制造而成的。
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传感器的标定可分为（）。
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智能传感器的硬件结构模块要由以下六个部分组成（）。
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多传感器信息融合过程主要包括（）等环节。
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机器人传感器分为（）两种。
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机器人的机械结构系统由（）组成。
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根据信息融合处理方式的不同，可以将多传感器信息融合系统结构分为 （） 等。
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