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多项选择题

工业机器人的控制柜需要连接哪些线？（）

A.示教器线
B.动力电缆连线
C.电源线
D.编码器连线

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单项选择题
Offs （Point XOffset YOffset ZOffset）中的第2-4个参数是代表（）。

A.沿Y轴偏移值
B.沿Z轴的偏移值
C.沿各个轴偏移值
D.沿X轴偏移值
单项选择题
承载能力是以下哪种情况的承载能力？（）

A.静止
B.变速运行
C.低速运行
D.高速运行
判断题
‏非伺服电动机比伺服电动机更具有较高的可靠性和稳定性​。
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