感应电动机矢量控制系统中，何谓直接定向矢量控制？何谓间接定向矢量控制？其MT坐标系各是如何确定的？

【参考答案】

感应电动机矢量控制系统中，根据按转子磁场定向MT坐标系M轴空间位置角的确定方法不同，分为直接定向和间接定向两大类。......

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问答题

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设有一台三相感应电动机，定子绕组通入角频率为ω₁的三相对称正弦电流

试求：
（1）通过三相-两相变换变换到αβ坐标系中的两相电流i_α、i_β；
（2）在以ω₁旋转的同步dq坐标系中的两相电流i_d、i_q（设t=0时d轴与A轴重合）。