单项选择题
A.－90° B.－45° C.45° D.90°
设某环节的传递函数为G（s）＝，当ω＝0.5rad／s时，其频率特性相位移θ（0.5）=（）
A.－B.－C.D.
设单位反馈系统的开环传递函数为已知系统的误差响应为试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和稳态误差ess。
一复合控制系统如图所示。
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，当ω＝0.5rad／s时，其频率特性相位移θ（0.5）=（）
已知系统的误差响应为
试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和稳态误差ess。
