在ABB机器人数据类型中，工具坐标系数据中参数“tframe”包含（）数据。

A.栅栏的范围应大于机器人的运动区域
B.栅栏必须接地以防止发生触电事故
C.不管什么情况，栅栏都不需要固定，这样方便移动和更改布局
D.栅栏必须能抵挡可预见的操作及周围的冲击

A.机械结构过载
B.路径性能和路径精确度较低
C.某些功能将无法正常工作
D.示教器无法操作

A.SMB电池已放电或未连接
B.串行测量电路板或轴计算机故障
C.编码器线缆与本体或控制器接触不良
D.机器人在电机关闭状态下被手动移动