试计算图示各机构的自由度。图a、d为齿轮—连杆组合机构；图b为凸轮—连杆组合机构（图中在D处为铰接在一起的两个滑块）；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？

已知机组在稳定运转时期主轴上的等效阻力矩变化曲线M_r（φ）如图所示，等效驱动力矩为常数，主轴的平均速度ω_m=10rad/s。为减小主轴的速度波动，现加装一个飞轮，其转动惯量J_F=9.8kg•m²，不计主轴及其他构件的质量和转动惯量。试求：
（1）等效驱动力矩M_d。
（2）主轴的最大角速度ω_max及最小角速度ω_min，它们发生在何处（即相应的φ值）。
（3）运动速度不均匀系数δ。

图示转子上有三个不平衡质量， m₁=3kg， m₂=1kg，m₃=4 kg，其回转半径分别为：r₁=60 mm，r₂=140 mm， r₃=90mm，ι₁= 30mm， ι₂=30mm， ι₃=30mm。相位分布如图所示。要求选择Ⅰ-Ⅰ，Ⅱ-Ⅱ两个面对其进行动平衡，试用图解法或解析法求在平面Ⅰ-Ⅰ，Ⅱ-Ⅱ面上处所加平衡质量的大小和相位（所加平衡质量的半径为： r_Ⅰ=r_Ⅱ=100mm）。

如图所示轮系，已知各齿轮的齿数分别是Z₁、Z₂、Z₃、Z₄、Z₅、Z’₅、Z₆。求i_H6的表达式并说明构件H和构件6的转向是相同还是相反？