在图示结构中，各构件的自重略去不计。在构件AB上作用一力偶矩为M的力偶，各尺寸如图。求支座A和C的约束力。

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问答题

铰接四连杆机构OABO₁在图示位置平衡，已知OA=0.4m，O₁B=0.6m，一个力偶作用在曲柄OA上，其力偶矩M₁=1N·m，各杆自重不计，求连杆AB所受的力及力偶矩M₂的大小。

问答题

简支梁AB跨度l=6m，梁上作用两个力偶，其力偶矩M₁=15kN·m，M₂=24kN·m，转向如图所示，试求支座A、B处的约束力。

问答题

已知梁AB上作用一力偶，力偶矩为M，梁长为l，梁重不计。试求在图a，b，c三种情况下，支座A和B的约束力。