单项选择题

下列哪些情况应中止使用航迹舵（）。
①进出港时；
②避让操船时；
③雾航时；
④船位不可靠或无船位时。

A.①②
B.②③
C.①②③④
D.②④

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单项选择题

自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是（）。
①自动确定各项系数；
②进行最佳控制；
③减少操舵次数和舵角。

A.①～③
B.①②
C.①③
D.②③

单项选择题

A.微计算机
B.辨识装置
C.卡尔曼滤波器
D.数学模型

单项选择题

使用自动舵时，正确的步骤是（）。
①选择开关从"随动"转至"自动"；
②把船舶稳定在指定的航向上；
③根据情况调整有关旋钮；
④接通电网电源、机组开关、电源开关。

A.①②③④
B.④③②①
C.④②①③
D.④②③①