下列哪个传感器不是ESP系统中的主要传感器？（）

A.ABS系统是ESP系统的子系统
B.ESP系统是ABS系统的子系统
C.两套系统没有任何关联
D.两套系统的功能类似，但各有用处

A.成本高，价格贵
B.换挡中断，不平顺
C.油耗较高，不环保
D.以上都是

A.非常可靠，适合各种车型
B.一般可靠，适合部分车型
C.不太可靠，故障率较高
D.不可靠，容易损坏