多项选择题
A.指示单元B.控制单元C.硬件部分D.软件部分
A.进行偏差运算和PID运算B.只能进行偏差运算C.只能进行PID运算D.既不能进行偏差运算，也不能进行PID运算
A.比例调节器B.PI调节器C.PID调节器D.特种调节器
A.4~20mAB.0~20mAC.1~5VDCD.0~l0mA
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