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多项选择题

对于双十字轴刚性万向节,同一平面的输入轴与输出轴夹角分别为α2、α1,则哪种关系可以保证输入轴与输出轴等速()

A.2与α1互余
B.2与α1互补
C.2与α1相等
D.2与α1无对应关系

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