问答题
简答题
谐波齿轮由哪几部分组成,工作原理是什么?
【参考答案】
谐波齿轮包括三个基本部件:波发生器、柔轮和刚轮。当波发生器(即输入轴)转动时,在凸轮的作用下,柔轮产生周期性的径向变形,......
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