旋转驱动机构是用来实现起重机旋转部分相对于不旋转部分转动的动力和速度的传动装置，它能满足起重机（）的要求。

A.结构简单
B.制造方便
C.精度要求不高
D.以上都有

A.滚轮式转盘旋转支承装置
B.滚动轴承式转盘旋转支承装置
C.滚子式转盘旋转支承装置
D.柱式旋转支承装置

A.带有运行小车的转柱起重机
B.悬臂式起重机
C.具有转盘式旋转结构的门座起重机
D.具有转柱式旋转机构的门座起重机